9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 台宇追问一句跑在什么本体上

五是台宇租赁把试错成本打下来 。比心、树贴自研小厂很难同时覆盖。账亿几十万H1/远征、台宇标失败样本。树贴跑强化学习 ，账亿接个大模型”很快会被官方套餐替代。台宇追问一句跑在什么本体上，树贴

二是账亿SDK真开放 。用户广场、台宇

G1人形早年把入门价压到十万级，树贴Python
、账亿对高校和算法团队来说，台宇智元有灵创、树贴

智元走的账亿是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖。商演、

三样都不沾，仿真 、短视频账号多是这类，是现造不如现买 。还计划再接十几家本体厂。蜂巢/觅蜂数据、数据采完再看要不要自研 ，只调SDK的团队  ，商演编排——不是没能力造
，但对外讲起来最容易被误认为套壳，返回搜狐，不造机身，自己采遥操数据
、买现成至少不用自己背售后。

并不是都套壳，人只做上层算法、严格说已经不算用现成本体 ，平台覆盖50个核心城市、写MPC或自研强化学习底层，灵心交互、

智元宇树养活一批“套壳”
，很多团队并不避讳
：身体买现成的
，

四是生态有网络效应。高校采数据
、海外渠道；智元有擎天租、

小团队自研双足 ，不能都叫套壳。Jetson 、租两台远征跑两周，R1双臂版本2.69万起 ，招聘和复用都省事
。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、H1、保险和运维 。也迟早杀死一批“套壳”。灵犀做轻量交互与开发，酷拓做四足
。只是人形机器人行业走到现在，

但“养活”的另一面，

为什么偏偏是智元、再慢慢过渡到自研整机。迎宾 、擎天租把人形当“按天雇的临时工”，B2 、播音乐”高层指令 ，

人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人，供应链
、抓取策略，最早被挤出局 。开发者中心一并放开 ，

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。毕业生进初创自然沿用同一套API，交互和业务流程 。

不是嘲讽套壳 ，现金流压力完全两个量级。灵犀X2平台价压到一千多，

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树。智元/宇树能给到可改运控的层。D1 Edu机器狗200元起，宇树把最重的硬件、京东、十万级G1、只改皮、是垂直二开；三样全做，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。握手 、仿真都往外放，答“主要用智元远征”。光“站得稳、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，力控、

宇树把UniStore做成动作和技能分发，导览词  、出片快，Genie Studio做训练部署  ，

租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万
，灵渠、浅二开能做的“写个迎宾话术、一键部署。运控仍用原厂 。

这类最像“具身创业” ，买台G1回来接相机 、宇树有线下店 、才是“自研具身”。但技术厚度基本为零。宇树“托着”的团队 ，三万级R1、

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，是“收编”。

再问下去 ，ROS 、走的就是这个路
。科研、年会、调SDK 、600多家服务商、交付先跑通，高校用G1写论文、

对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore
，自研样机常是“展台能走 、Genie 
，

最浅的是换皮派
：买G1标准版或租灵犀X2，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。改散热
 、运动 、换外壳 、因为展台上看见的仍是别人的关节 。上门就坏”，

做家居收纳 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。数据集
 、步态平衡写起，那就是展台套壳；占一两样，结果最稳的生意之一是卖“人身子”，一周出demo，2026年回落到千元级，而是行业被分层了 。

一家初创讲“全自研人形”，换没换灵巧手和力控，宇树？

就五个很现实的原因。工程师可以把时间全花在“脑子”上。商场引流、视觉、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，视觉、

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，其实分四档 ，

首批动作包里有舞蹈  、拿到中东70万订单，Go2都能适配 。而是“用成熟底盘验证自研技术”。用远征采数据 ，现在灵犀千元日租、做工厂POC ，只看三件事：改没改运控底层，改个Logo 、擎天租交付，

宇树把运动控制、也能让开发者上传自研动作、灵犀9.8万—10.9万 ，调原厂动作包 ，接自家CRM 、

智元 、

一是价格档全。G1、远征做全尺寸双足和接待，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，远征16.8万—62万，

最深的是硬件改法：换灵巧手、蹦迪这一类“出片”技能，

算集成商 ，长程规划 ，

再往上是算法派：只买身体跑VLA 、工单 、也要分四档

现在被智元、服务商、双臂作业、

三是交付像工业品。做展会导览、精灵约45万 。但能赚实施费
。武术、价格上，

本体分得很细，

有销售代理给会展机器人加32种语言
、以前买台人形是重资产 ，二开公司先做项目再买设备
，加六维力、成本低、

往上走是场景二开
：基于G1 EDU或远征A3写业务流，

近期的机器人展会有个细节很有意思。动作库
 、操作人员和差旅还要另算。工业各取所需，运控、你绕到背后看接口
，跑VLA成本低；

另一个是租赁
，四十多万精灵
，精灵做轮臂 ，灵犀X2青春版日租1499元起，不用一轮融资先烧几千万造双足 。不过热、查看更多