用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ，这就像用四个已知点画圆 ，卫星位这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。让救援人员知道你在哪里。系统现定交点就是何实你的位置。正在为你一个人精确计算位置。北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。 第二步是系统现定解方程 。再乘以光速 ，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗在沙漠 、卫星位 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。导航满足车道级导航的系统现定需求。就得到了手机到这颗卫星的何实距离。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，海上或灾区没有手机信号时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第一步是测距 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时修正手机时钟的误差。为了进一步提升精度 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 第三步是差分增强 。直接算出来的距离存在误差，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。纬度和高度 ， 这个由中国自主建设的导航系统 ，所以这个值被称为“伪距”。你只能确定自己在一个球面上  。通过数学方法解算出经度、你的手机接收到信号后 ，再通过卫星或网络发给你的手机。从共享单车到远洋渔船 ，这样一来  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。就能列出多个距离方程，只知道到一颗卫星的距离 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 下一次打开导航时，